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緊急停車系統（ESD）是基於TRICON三重模件冗餘（TMR）結構的冗餘 容錯式控制系統。系統有三個主處理器，所有I/O信號都為三重化設計，然後經過硬件的三取二表決處理，保證系統的冗餘容錯功能。每一個主處理器的CPU為32位，工作方式為3-2-1-0。系統適用於各種規模的緊急停車保護系統，其最大處理能力為4000多I/O點
緊急停車系統（ESD）具有下述優點 ：
- 主處理器和I/O卡件完全三重化
- 不會因為單點故障而引起系統停車
- I/O卡件上的光隔器全部三重化
- 所有模擬卡件（AI，AO，PI）精確度高，並可以定期自動校驗
- 系統經過TUVAK6級認證，滿足SIL3安全等級要求
- 32位芯片保證了系統的快速運行
- 高度的系統診斷覆蓋率，診斷功能皆為系統內置，不需編寫應用程序
- 系統維護和故障診斷非常方便
- 主處理器卡件和I/O卡件全部可以在線更換
- 應用軟件可在線修改、在線下裝，並通過TUVAK6級認證
- 軟件使用方便，並提供離線模擬測試
- 毫秒級的SOE功能將為用戶的故障及事件分析提供極大幫助靈活可變的規模將為系統的擴建提供極大便利並有效降低擴建成本
- 所有卡件均有金屬鍵鎖，防止插錯卡件
- 遠程I/O的連接最大可達到12KM
- 通信功能強，有標準的MODBUS、PC网絡和OPC協議、也可和HONEYWELL、FOXBRO等DCS專用控製網實現無縫連接。
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