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紧急停车系统（ESD）是基于TRICON三重模件冗余（TMR）结构的冗余 容错式控制系统。系统有三个主处理器，所有I/O信号都为三重化设计，然后经过硬件的三取二表决处理，保证系统的冗余容错功能。每一个主处理器的CPU 为32位，工作方式为3-2-1-0。系统适用于各种规模的紧急停车保护系统，其最大处理能力为4000多I/O点
紧急停车系统（ESD）具有下述优点：
- 主处理器和I/O卡件完全三重化
- 不会因为单点故障而引起系统停车
- I/O卡件上的光隔器全部三重化
- 所有模拟卡件（AI，AO，PI）精确度高，并可以定期自动校验
- 系统经过TUV AK6级认证，满足SIL 3安全等级要求
- 32位芯片保证了系统的快速运行
- 高度的系统诊断覆盖率，诊断功能皆为系统内置，不需编写应用程序
- 系统维护和故障诊断非常方便
- 主处理器卡件和I/O卡件全部可以在线更换
- 应用软件可在线修改、在线下装，并通过TUV AK6级认证
- 软件使用方便，并提供离线模拟测试
- 毫秒级的SOE功能将为用户的故障及事件分析提供极大帮助
- 灵活可变的规模将为系统的扩建提供极大便利并有效降低扩建成本
- 所有卡件均有金属键锁，防止插错卡件
- 远程I/O的连接最大可达到12KM
- 通信功能强，有标准的MODBUS、PC网络和OPC协议、也可和HONEYWELL 、FOXBRO 等DCS专用控制网实现无缝连接。
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